維控HMI和PLC在液壓機(jī)上的應(yīng)用

一、 簡(jiǎn)介

液壓機(jī)是一種以液體為工作介質(zhì)，根據(jù)帕斯卡原理制成的用于傳遞能量以實(shí)現(xiàn)各種工藝的機(jī)器。此次的液壓機(jī)采用油壓式，如圖1所示為液壓機(jī)的零件加工部位。圖片上方的方體帶圓柱壓頭的為主缸，圖片中間平臺(tái)狀的稱為底缸，在底缸內(nèi)側(cè)有一個(gè)掃帚狀的為側(cè)缸。

圖1 液壓機(jī)零件加工部位

如圖2和圖3所示為該液壓機(jī)的控制柜上維控HMI和PLC的使用情況，這套液壓機(jī)使用了維控777A的HMI和維控40MR的PLC。

圖2 維控HMI 777A在控制柜上的使用情況

圖3 維控PLC 40MR在控制柜上的使用情況

二、 特點(diǎn)

1、該液壓機(jī)為油壓式，其工作任務(wù)是將鐵粉運(yùn)用高壓壓成客戶所需要的形狀，工件的形狀由主缸的壓頭決定，側(cè)缸負(fù)責(zé)掃料和推料，底缸負(fù)責(zé)裝料以及和主缸配合，通過(guò)設(shè)定的液壓壓力，完成壓料。

2、7寸的HMI和40點(diǎn)的PLC配套使用， HMI提供參數(shù)設(shè)定和狀態(tài)監(jiān)控，PLC根據(jù)HMI設(shè)定的值和設(shè)備反饋回來(lái)的信號(hào)，有序、穩(wěn)定地控制工序的自動(dòng)運(yùn)行。

3、液壓機(jī)的工作方式有自動(dòng)和手動(dòng)，自動(dòng)下有兩種模式可選，供用戶根據(jù)實(shí)際需要選擇機(jī)器的運(yùn)行模式，手動(dòng)供用戶調(diào)試，在調(diào)整壓力時(shí)可以逐個(gè)測(cè)試工件的完成情況，然后再確定用最合適的參數(shù)進(jìn)行生產(chǎn)。

三、 組成部分

1、HMI部分，如圖4所示為手動(dòng)操作畫(huà)面，供用戶做調(diào)機(jī)用，和控制柜上的實(shí)體按鈕功能相同。

圖4 手動(dòng)操作畫(huà)面

如圖5所示為參數(shù)設(shè)定畫(huà)面，用來(lái)設(shè)定自動(dòng)生產(chǎn)的相關(guān)參數(shù)。模式的選擇都是通過(guò)實(shí)體按鈕實(shí)現(xiàn)的，所以這個(gè)工程沒(méi)有設(shè)置自動(dòng)畫(huà)面。

圖5 參數(shù)設(shè)置畫(huà)面

此外還有狀態(tài)監(jiān)控、按鈕監(jiān)控、產(chǎn)量查詢等畫(huà)面。

2、此次是到現(xiàn)場(chǎng)檢查問(wèn)題，主要是修改PLC部分，如圖6所示為程序中主缸降的梯形圖。這是此次最關(guān)鍵的一個(gè)問(wèn)題，因?yàn)樵诘赘讻](méi)上升到位的情況下，如果主缸異常下降了，那會(huì)使壓料這個(gè)動(dòng)作暴露在空氣中，那鐵粉就會(huì)在高壓下向四周飛濺，這對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工作人員的人身安全照成非常嚴(yán)重的問(wèn)題，因此，程序中必須要加上側(cè)缸后限和底缸上限，這樣做的目的是確保主缸下降壓料的動(dòng)作必須是底缸已經(jīng)上升到位，并且已經(jīng)將物料裝滿，以避免空壓的危險(xiǎn)事故發(fā)生。

圖6 主缸降梯形圖

此外，還有多放料，還有計(jì)數(shù)不正常等問(wèn)題，主要都是程序邏輯上還不夠嚴(yán)謹(jǐn)造成的，現(xiàn)場(chǎng)的干擾并不是很?chē)?yán)重。

四、 結(jié)束語(yǔ)

液壓機(jī)在工藝邏輯上并不復(fù)雜，但是安全系數(shù)要求很高，所以就需要一個(gè)穩(wěn)定的程序。這次的工程是客戶開(kāi)發(fā)的，但是到了終端客戶那時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題，我負(fù)責(zé)到現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，經(jīng)過(guò)幾天的調(diào)試，發(fā)現(xiàn)在程序上還有很多可以改進(jìn)的地方，修改完后的程序工作穩(wěn)定了，這次的問(wèn)題，讓我認(rèn)識(shí)到，遇到問(wèn)題要先冷靜地觀察下現(xiàn)場(chǎng)的工作情況，然后找程序上的邏輯問(wèn)題，尤其是工作久了才偶爾出現(xiàn)問(wèn)題的，就和程序以及現(xiàn)場(chǎng)有很大的關(guān)系。在HMI和PLC的質(zhì)量上，終端客戶是予以肯定的。

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